La levée de doute consiste à vérifier qu'une alarme déclenchée correspond à une intrusion réelle avant d'envoyer quelqu'un sur place. Elle se fait par écoute, par image fixe ou par vidéo, selon les équipements reliés à la centrale.
Deux familles de caméras coexistent dans un logement. La caméra associée à la centrale d'alarme ne filme qu'au déclenchement d'un détecteur et transmet une séquence courte, ce qui préserve l'autonomie de ses piles et limite le volume de données. La caméra de vidéosurveillance autonome enregistre en continu ou sur détection de mouvement, sur carte mémoire ou sur serveur distant, et fonctionne sans la centrale. La première sert la levée de doute, la seconde l'enquête après les faits. Les deux ne se remplacent pas, et un opérateur de télésurveillance n'exploite que les flux déclarés dans le contrat.
La levée de doute par écoute repose sur un haut-parleur et un microphone intégrés à la centrale ou à un module séparé. L'opérateur prend la main sur l'appareil, écoute ce qui se passe dans la pièce et peut s'adresser aux personnes présentes. Ce procédé reste le plus répandu parce qu'il ne demande aucun matériel optique et passe par le même canal que les alertes. Sa limite tient à l'interprétation : un bruit de porte, un animal, une radio restée allumée produisent des sons ambigus, et la portée du microphone se limite à la pièce où il se trouve.
L'emplacement d'une caméra d'intérieur détermine l'utilité des images. Une caméra placée face à une baie vitrée reçoit un contre-jour qui transforme toute silhouette en ombre noire ; placée dans un angle, dos à la source de lumière, elle restitue des visages exploitables. La hauteur compte aussi : au-dessus de deux mètres cinquante, l'appareil ne voit plus que des crânes. Un angle de vue large couvre une grande pièce mais déforme les bords et éloigne les sujets, tandis qu'un objectif plus fermé donne un cadre utile sur un couloir ou une porte d'entrée. L'éclairage infrarouge porte en pratique de cinq à dix mètres dans une pièce fermée, moins si une surface réfléchissante renvoie le faisceau vers l'objectif.
Filmer l'intérieur de son propre logement reste libre, mais plusieurs règles encadrent l'usage des images. Une caméra ne doit pas couvrir la voie publique ni le terrain du voisin, même partiellement, sous peine de sanction pénale. En présence d'un employé de maison, assistante maternelle, aide à domicile, la personne doit être informée de l'existence du dispositif et des conditions de conservation des images. Les enregistrements qui servent à la levée de doute ont une durée de conservation limitée, précisée dans le contrat de télésurveillance. Les images d'une caméra posée chez soi peuvent être remises aux services d'enquête, mais ne constituent pas à elles seules une preuve si leur intégrité n'est pas établie.
Le contrat de télésurveillance fixe ce qui suit la confirmation d'une intrusion. L'opérateur prévient d'abord les personnes inscrites sur la liste d'appel, dans l'ordre indiqué, puis envoie un agent d'intervention qui constate et sécurise les lieux sans entrer en conflit avec l'intrus. Les forces de l'ordre ne se déplacent sur une alarme que si la levée de doute a confirmé la présence d'une personne, précisément pour éviter les déplacements sur fausse alarme. Le nombre d'interventions comprises dans l'abonnement est limité, les suivantes étant facturées à l'acte, et les frais de gardiennage après effraction font l'objet d'une ligne distincte.